Estructura Mecánica Del Robot
Un robot está formado por los siguientes elementos: Estructura mecánica, transmisiones, sistema de movilidad, sistema sensorial, sistema de control y elementos.
Mecánicamente un robot está formado por una serie de elementos unidos mediante conductos que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución tecnológica de la mayor parte de los robot guarda cierta información con la energía, por lo que en ocasiones para hacer referencia a los distintos elementos que compone el robot, se usan materiales como motores,arduino, cables.etc...
Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada parte del robot, se denomina grado de libertad.
El empleo de diferentes combinaciones de materiales, da lugar a diferentes configuraciones con características a tener en cuenta el diseño y la construcción.
Circuito de control de control: Controlador digital con circuito electrónico capaz de adquirir las señales medidas por los sensores y calcular señales adecuadas para accionar el mecanismo y producir los movimientos programados.
Los motores hacen que el robot se mueva.
La placa de conexiones manda una serie de información y se la manda al la placa arduino.
Los cables que se conectan en la placa de arduino y a la placa de conexiones hacen que pasen una serie de electrones para hacer funcionar el robot.
Diseño del robot
1.Preparamos la base
· Cogemos un trozo de cartón duro de 12cm por 16cm.
· Recortamos un agujero en el centro de 4cm por 4cm.
· A 8cm de distancia del borde, dibujaremos una línea paralela donde colocaremos los ejes de los motores para que las ruedas vallan alineadas.
2.Colocaremos Motores
 · Acontinuación pegaremos los motores sobre el cartón fijándonos en que los ejes de las ruedas queden en línea y las ruedas por fuera del cartón. Usaremos la pistola de pegamento termofusible para pegarlo mejor y que los motores no se muevan.

3. Pondremos La Rueda Loca

 Centraremos y pegaremos en el otro extremo del cartón la rueda loca.

4. Prepararemos base para Arduino

• Pasaremos los cables al otro lado y apoyaremos las ruedas sobre la mesa.
• En la parte de arriba sujetaremos la placa arduino al cartón aprovechando los agujeros que lleva y unos alambres recubiertos.
• Marcaremos la posición de los agujeros con un lápiz y los taladraremos con un pequeño tornillo.

  5. Colocaremos la placa de conexiones y conectaremos los cables

● Al lado de la placa Arduino sujetaremos la placa de conexiones utilizando el mismo sistema, si no es posible

con un poco de pegamento.

● Conectamos los cables cargaremos el programa de los dos motores a la placa, mediante el cable USB.

6. Colocaremos las pilas

Colocaremos en la parte trasera dos bloques de pilas, uno para alimentar la placa de conexiones (board)

y otro para alimentar la placa arduino.

7.Probaremos Robot

Probamos nuestro robot, debe girar primero con un motor y luego con el otro, para un lado y para el

contrario si no estaría mal colocado.

 

madera ésta debe ser gruesa para poder taladrarla, y en caso de ser plástico o cartón tendremos que usar una base para las llantas por lo cual recomendamos usar madera. Harás 2 agujeros horizontalmente a lo ancho del rectángulo de la tabla, ambos serán rectos en cada orilla hasta traspasar la tabla, deben quedar lo más rectos posibles o el robot no andará bien. También has un pequeño corte en el centro de la tabla, esto es para poner una polea la cual girará por el motor y una liga de goma.

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Una batería de 9 a 13 volts

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Con 2 alambres traspasa los agujeros, pasando por entre la liga de goma y la polea, toma una medida de cuánto alambre necesitas para traspasar el agujero, la liga y la polea, a esa medida aumenta 2 cm más. Toma las llantas y pega una a un extremo del alambre, luego pasa el alambre por la tabla y pega en la otra llanta o las tapas de refresco. En este momento nuestra base se asemeja a un cochecito.

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Comenzaremos por preparar la base del robot, no importa si deseas que el robot tenga forma humanoide o si deseas que parezca un cochecito la base de este robot será la misma. Puedes usar cartón para hacer la base o madera, en este caso es mejor usar madera por si deseas que el robot hecho en casa tenga más resistencia o un acabado más profesional, incluso es recomendable usar plástico, solo tienes que buscar alguna tablilla de plástico para poder hacer la base.

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Una batería de 9 a 13 volts Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza Alambre conductor Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera 4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco se recomienda forrarlas de goma de globo) Ligas de goma Un cúter Cinta de aislar Pistola de silo cosa caliente Tuercas y tornillos de la misma medida Un interruptor pequeño Una lata de soda

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Una batería de 9 a 13 volts Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza Alambre conductor Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera 4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco se recomienda forrarlas de goma de globo) Ligas de goma Un cúter Cinta de aislar Pistola de silo cosa caliente Tuercas y tornillos de la misma medida Un interruptor pequeño Una lata de soda

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Una batería de 9 a 13 volts Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza Alambre conductor Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera 4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco se recomienda forrarlas de goma de globo) Ligas de goma Un cúter Cinta de aislar Pistola de silo cosa caliente Tuercas y tornillos de la misma medida Un interruptor pequeño Una lata de soda

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