Figura robot

Hola bienvenidos a mi bloc os voy ha hablar de mi figura en 3D. Va a consistir de una serie de figuras y hos voy a contar como he hecho una mesa en 3D:
1. He abierto la página de freecad, despúes he pinchado en una hoja blanca con una luz amarilla arriba a la derecha.
2. He elaborado un cubo de 11mm de largo, 10mm de ancho y 1mm de altura.
3. Después he cogido otro cubo de11mm de largo, 10mm de ancho y 1mm de altura que lo he trasladado a 3mm del eje z.
A continuación he realizado otro cubo de 11mm de largo, 10mm de ancho y 1mm de altura que lo he trasladado a 6mm del eje z.
Luego he cogido un cilindro de 0mm de radio, 10mm de altura con un angulo de 360,00º y lo he trasladado a6mm del eje x, 5mm del eje y e-15mm del eje z.
Después he cogido otro cilindro de 0mm de radio, 10mm de altura con un angulo de 360,00º y lo he trasladado a-10mm del eje z.
A continuación he hecho otro cilindro de 0mm de radio, 10mm de altura con un angulo de360,00º y lo he trasladado ha 10mm del eje x, 11mm del ejey e a-11mm del eje z.
Y finalmente he echo otro cilindro de 0mm de radio, 10mm de altura con un angulo de 360,00º y lo he trasladado a -8mm del eje x, 16mm del ejey y por ultimo con el eje z lo he trasladado a-20mm.
Espero que os aya gustado y que apruebe este apartado.
Losiento por no hacerlo antes pero he tenido mucho trabajo que hacer y no lo he podido terminar.
Un saludo de la alumna de 3º eso A

Estructura Mecánica Del Robot
Un robot está formado por los siguientes elementos: Estructura mecánica, transmisiones, sistema de movilidad, sistema sensorial, sistema de control y elementos.
Mecánicamente un robot está formado por una serie de elementos unidos mediante conductos que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución tecnológica de la mayor parte de los robot guarda cierta información con la energía, por lo que en ocasiones para hacer referencia a los distintos elementos que compone el robot, se usan materiales como motores,arduino, cables.etc...
Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada parte del robot, se denomina grado de libertad.
El empleo de diferentes combinaciones de materiales, da lugar a diferentes configuraciones con características a tener en cuenta el diseño y la construcción.
Circuito de control de control: Controlador digital con circuito electrónico capaz de adquirir las señales medidas por los sensores y calcular señales adecuadas para accionar el mecanismo y producir los movimientos programados.
Los motores hacen que el robot se mueva.
La placa de conexiones manda una serie de información y se la manda al la placa arduino.
Los cables que se conectan en la placa de arduino y a la placa de conexiones hacen que pasen una serie de electrones para hacer funcionar el robot.
Diseño del robot
1.Preparamos la base
· Cogemos un trozo de cartón duro de 12cm por 16cm.
· Recortamos un agujero en el centro de 4cm por 4cm.
· A 8cm de distancia del borde, dibujaremos una línea paralela donde colocaremos los ejes de los motores para que las ruedas vallan alineadas.
2.Colocaremos Motores
 · Acontinuación pegaremos los motores sobre el cartón fijándonos en que los ejes de las ruedas queden en línea y las ruedas por fuera del cartón. Usaremos la pistola de pegamento termofusible para pegarlo mejor y que los motores no se muevan.

3. Pondremos La Rueda Loca

 Centraremos y pegaremos en el otro extremo del cartón la rueda loca.

4. Prepararemos base para Arduino

• Pasaremos los cables al otro lado y apoyaremos las ruedas sobre la mesa.
• En la parte de arriba sujetaremos la placa arduino al cartón aprovechando los agujeros que lleva y unos alambres recubiertos.
• Marcaremos la posición de los agujeros con un lápiz y los taladraremos con un pequeño tornillo.

  5. Colocaremos la placa de conexiones y conectaremos los cables

● Al lado de la placa Arduino sujetaremos la placa de conexiones utilizando el mismo sistema, si no es posible

con un poco de pegamento.

● Conectamos los cables cargaremos el programa de los dos motores a la placa, mediante el cable USB.

6. Colocaremos las pilas

Colocaremos en la parte trasera dos bloques de pilas, uno para alimentar la placa de conexiones (board)

y otro para alimentar la placa arduino.

7.Probaremos Robot

Probamos nuestro robot, debe girar primero con un motor y luego con el otro, para un lado y para el

contrario si no estaría mal colocado.

 

madera ésta debe ser gruesa para poder taladrarla, y en caso de ser plástico o cartón tendremos que usar una base para las llantas por lo cual recomendamos usar madera. Harás 2 agujeros horizontalmente a lo ancho del rectángulo de la tabla, ambos serán rectos en cada orilla hasta traspasar la tabla, deben quedar lo más rectos posibles o el robot no andará bien. También has un pequeño corte en el centro de la tabla, esto es para poner una polea la cual girará por el motor y una liga de goma.

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Una batería de 9 a 13 volts

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Con 2 alambres traspasa los agujeros, pasando por entre la liga de goma y la polea, toma una medida de cuánto alambre necesitas para traspasar el agujero, la liga y la polea, a esa medida aumenta 2 cm más. Toma las llantas y pega una a un extremo del alambre, luego pasa el alambre por la tabla y pega en la otra llanta o las tapas de refresco. En este momento nuestra base se asemeja a un cochecito.

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Comenzaremos por preparar la base del robot, no importa si deseas que el robot tenga forma humanoide o si deseas que parezca un cochecito la base de este robot será la misma. Puedes usar cartón para hacer la base o madera, en este caso es mejor usar madera por si deseas que el robot hecho en casa tenga más resistencia o un acabado más profesional, incluso es recomendable usar plástico, solo tienes que buscar alguna tablilla de plástico para poder hacer la base.

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Una batería de 9 a 13 volts Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza Alambre conductor Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera 4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco se recomienda forrarlas de goma de globo) Ligas de goma Un cúter Cinta de aislar Pistola de silo cosa caliente Tuercas y tornillos de la misma medida Un interruptor pequeño Una lata de soda

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Una batería de 9 a 13 volts Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza Alambre conductor Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera 4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco se recomienda forrarlas de goma de globo) Ligas de goma Un cúter Cinta de aislar Pistola de silo cosa caliente Tuercas y tornillos de la misma medida Un interruptor pequeño Una lata de soda

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

Una batería de 9 a 13 volts Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza Alambre conductor Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera 4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco se recomienda forrarlas de goma de globo) Ligas de goma Un cúter Cinta de aislar Pistola de silo cosa caliente Tuercas y tornillos de la misma medida Un interruptor pequeño Una lata de soda

Fuente: http://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot

¿ Que es un robot?
Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
Partes de un robot
Sensores:Es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Arduino:  Es una compañía de hardware libre, la cual desarrolla placas de desarrollo que integra un microcontrolador y un entorno de desarrollo diseñado para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios.
Cables: Cordón formado con varios conductores aislados unos de otros y protegido por una envoltura flexible y resistente.
Bateria: Acumulador o conjunto de acumuladores de electricidad.
Procesador: Unidad funcional de una computadora que se encarga de la busqueda y ejecución de instrucciones.
Motor: Maquina destinada a producir movimiento a partir de otra fuente de energía.
Tipos de robot

Androides: Este tipo de robots no existen en la realidad, sino que son elementos ficcionales.

Móviles: Este tipo de robots cuentacon orugas, ruedas o patas que le permite desplazarse de acuerdo a la programación a la que fue sometido. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales para transportar la mercadería en cadenas de producción como en almacenes. Son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
Industriales: Este robot puede ser electrónico o mecánico y se utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.

Médicos: Bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Este robot cuenta con sistemas de mando y se adapta fácilmente al cuerpo. Este robot suplanta aquellos órganos o extremidades realizando sus funciones y movimientos.

Teleoperadores: Estos robots son controlados de manera remota por un operador humano.Se utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

Poliarticulados: Estos robot son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

Zoomórficos: Estos robots imitan a distintos animales y se pueden dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.

Ejemplos de robot

Robot Rh1: Mide 1,50 metros, es capaz de andar en diferentes entornos como el aire libre o en un lugar cerrado. El robot está equipado con dos CPUs, un sistema de comunicación y dos baterías. El sistema sensorial está dividido en dos partes: la primera es el sensor de interacción y la segunda el sensor de locomoción.

El poeta o llamado PaCo “Poeta Automático Callejero On line”, es un robot autónomo vinculado con un sitio web.
Este robot se desplaza por las calles sobre una silla de ruedas recitando poemas a cambio de una moneda.
Está compuesto de una pantalla, en la que muestra el poema situada en su cara, un recuerdo que puede ser tuyo ya que sus hombros son una impresora.
 
Maggie: Es un robot de asistencia personal, se clasificaría en educación y entretenimiento; está diseñado para niños. Habla y puede mover su cuerpo, sus brazos, ojos y cabeza.

           








 

presentación del blog del proyecto

Hola, este blog lo ha creado la alumna de 3º de ESO del IES Europa de Rivas Vaciamadrid y lo voy ha utilizar para contaros mi proyecto que va ha consistir en contestar una serie de preguntas relacionadas con el robot